一种机器人关节无级变速装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人关节无级变速装置，以由液压缸驱动可移动的左支架与固定的右支架为框架，输入偏心轴设于右支架上，输出轴设于左支架上，通过行星减速机构传递动力，所述行星减速机构的一对太阳带轮与一对行星带轮之间通过传动带传动，左太阳带轮与右行星带轮分别与左支架连接，能够随左支架一起做轴向平行，实现一对太阳带轮与一对行星带轮之间轴向间距可调。本实用新型能够改变传动带在一对太阳带轮及一对行星带轮上的有效工作半径，进而改变传动比，实现无级变速。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节无级变速装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921306336.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210265770U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
徐林森陈寿起刘进福徐鸿石佳程高新曹凯刘磊徐嘉骏张亮付为国
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈问渠
优先权 ：
CN201921306336.5
主分类号 ：
F16H55/56
IPC分类号 ：
F16H55/56 F16H9/12 F16H57/021 F16H61/30 F16H61/662
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H55/00
用于传送运动的带有齿或摩擦面的元件；用于传动机构的蜗杆、皮带轮或滑轮
F16H55/32
摩擦元件
F16H55/52
可调节结构的皮带轮或摩擦盘
F16H55/56
其支承部分是相对轴向可调的
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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