一种可换位的两轴高速机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可换位的两轴高速机械手，包括底座，所述底座的上端设置有工位座和旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有转动杆，所述转动杆的上端设置连接座，所述连接座的两端设置有调节架，所述连接座下方的转动杆的位置的左右侧均设置有旋转架，所述调节架的上均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部后侧均安装有调节齿板，所述调节齿板的前侧均设置有调节齿轮，所述旋转架上均开设有第二安装槽，所述第二安装槽内均设置有升降气缸，所述升降气缸的上端均设置有电机。本实用新型通过设置调节齿轮、调节齿板、电机、旋转气缸和旋转架，解决了机械手中不具备可换位的功能以及不具备方便调节横向位置的功能的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种可换位的两轴高速机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921314242.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210436137U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
陈霞霞
申请人 ：
立世乐（天津）智能装备有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧200米2号厂房
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921314242.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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