一种梳状爪两轴取件机械手
授权
摘要
一种梳状爪两轴取件机械手,包括支架,支架上安装有第一驱动部件,第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿X向移动,第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于X向的Y向移动,第三驱动部件与第一推料抓手和第二推料抓手连接,第一推料抓手和第二推料抓手为梳状,均包括若干梳爪,两者的梳爪交叉布置,且两者的梳爪之间有间隙,间隙大于待夹安瓿瓶的瓶宽,第三驱动部件带动第一推料抓手和第二推料抓手动作夹紧/释放安瓿瓶。由于采用梳爪结构夹紧安瓿瓶,在速度快慢,突然启停等情况下,梳爪一直牢牢的将安瓿瓶夹紧,不会出现安瓿瓶的姿态变化,稳固可靠,提升速度节拍。
基本信息
专利标题 :
一种梳状爪两轴取件机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022130997.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN213226205U
授权日 :
2021-05-18
发明人 :
徐卉卉
申请人 :
济南翼菲自动化科技有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
代理机构 :
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 :
马祥明
优先权 :
CN202022130997.6
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/14 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-05-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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