本实用新型公开了元件夹爪快换装置，涉及机器人夹爪技术领域。该元件夹爪快换装置，包括L型板，L型板的前后两侧外表面均通过螺丝钉固定有加强板，加强板的底部通过螺丝钉固定有第一圆盘，第一圆盘的底部滑动嵌设有第二圆盘，第二圆盘的底部通过螺丝钉固定有圆块。该元件夹爪快换装置，通过采用螺丝钉的固定方式，在使用上可以更好的对损坏的部件进行更换，通过圆板在圆形滑槽的内部滑动，通过多个滑珠的转动，使得第一圆盘和第二圆盘进行转动，从而使得夹爪装置可以更好的进行转动，便于对夹爪装置进行全方位的使用，同时通过多个滑珠，在使用上可以有效的降低了第一圆盘与第二圆盘之间的摩擦力，有效的减低夹爪装置转动机构的磨损。