本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体，所述机械手本体的下侧固定设置有安装件，所述安装件的下侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆装设置有安装杆，所述安装杆和安装件的侧壁均横向开设有连接槽，所述连接槽的内壁可拆装设置有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的上下两侧开设有相对应的凹槽，所述凹槽的内部移动设置有限位块，通过固定件与连接槽的配合可以固定安装杆的位置，从而完成抓取件和机械手本体的安装工作，固定件通过限位块和凹槽的配合可以与固定块错位来达到限位的效果，这样可以方便安装杆的拆装，同时结构简单，方便更换维修。