一种机器人手包括：马达，该马达具有旋转轴；容纳构件，该容纳构件容纳旋转轴的末端部；多个摆动构件，该多个摆动构件随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，该多个爪构件分别与多个摆动构件一起摆动。旋转轴具有形成在其外周上的蜗杆部。摆动构件均包括：蜗轮部，该蜗轮部位于摆动构件的外周的一部分上并与蜗杆部接合；以及固定表面，该固定表面位于摆动构件的外周的一部分上，并且经由摆动构件的摆动中心设置在与旋转轴相对的一侧。爪构件均通过第一固定构件可移除地固定到固定表面，并且容纳构件可移除地暴露第一固定构件。