本实用新型公开了一种具有导轨台车的助力机械手，包括横杆，所述横杆的左右两端均设有底座，所述底座的上方设有滚轮机构，所述滚轮机构的上方设有转动组件，两个所述转动组件的上方通过横板连接在一起，所述横板的顶部固接有机械手。该具有导轨台车的助力机械手，在铺设轨道时，可以根据情况进行铺设，使得该具有导轨台车的助力机械手的运动轨迹不局限于直线往复运动，因此该具有导轨台车的助力机械手的运输位置更为准确，降低了作业难度，并且通过铁销、横管、横槽和橡胶管之间的配合，可以对横板和导轨进行固定，避免在停车时，由于坡度、碰撞等问题导致滚轮转动，避免了溜车的问题，防止造成物体掉落和伤人事故的发生。