后驱动场清机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种后驱动场清机器人，包括：机架；驱动系统，驱动系统包括设在机架前后两端的前支撑单元和后驱动单元，后驱动单元包括：固定架、活动架、两个驱动轮、两个驱动电机和减震结构，固定架连接在机架上，活动架通过减震结构连接固定架，两个驱动轮设在活动架上，两个驱动电机分别与两个驱动轮相连，以实现两个驱动轮的同速行驶和差速转向；清扫系统，清扫系统设在机架上。本实用新型具有灵活的转弯控制能力和良好的减震性能，有利于机器人在复杂施工面的稳定行走，而且还能实现施工作业环境的垃圾清理。
基本信息
专利标题 ：
后驱动场清机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921507648.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210961793U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
谢忠浩杨威田士川
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方芳
优先权 ：
CN201921507648.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 E01H1/05
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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