一种机械手取废料装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手取废料装置，其使夹爪活动范围增加，降低使用局限性；包括底座、旋转关节、大臂、机械手肘、小臂、臂腕、夹爪和转盘，旋转关节设置在底座上端，大臂下端与旋转关节上端连接，机械手肘下端与大臂上端连接，小臂左端与机械手肘右端连接，臂腕左端与小臂右端连接，夹爪左端与臂腕右端连接，转盘可转动安装在底座上端，旋转关节下端与转盘上端连接。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手取废料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921613937.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210589275U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
智月松郭晶鑫智明鸿陈海波
申请人 ：
太仓奥林吉汽车零部件有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市沙溪镇沙溪工业园区沙鹿路288号
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玉仙
优先权 ：
CN201921613937.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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