本实用新型提供一种钢铁废料抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括安装块和防护装置，安装块的下表面固定连接有两个对称设置的安装架，安装架的内壁转动连接有夹爪，防护装置位于安装块的下表面设置，防护装置包括安装座，安装座与安装块的下表面固定连接，安装座的数量为两个，两个安装座呈镜像设置，安装座的内壁转动连接有气缸，气缸远离安装座的一端与夹爪转动连接，安装架远离气缸的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性。