本实用新型公开了一种钢铁抓取机械手，包括称重组件、安装座和夹爪，所述安装座的底部焊接有轴架，所述轴架内安装有安装杆，所述安装杆的底部焊接有轴座，所述轴座的外侧焊接有两组连接轴，所述连接轴的内部通过轴栓活动安装有夹爪，所述安装座的顶部通过轴栓安装有称重组件。本实用新型通过在安装座的顶部安装有称重组件，通过称重传感器在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在称重传感器表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后阻值将发生变化，再通过导线将变化的阻值信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成对钢铁的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了钢铁加工效率。