缸套夹具
授权
摘要
本实用新型公开了缸套夹具，包括定位板，定位板上设有气缸，气缸通过安装板与套筒连接，套筒下连接导向座，套筒和导向座内穿设有导向杆，导向杆的上端穿设套筒内，导向杆的下端穿设在导向座内，套筒外连接设有导向轴，导向座通过压板连接压头，压头下连接缸套导向筒，缸套导向筒内安装有夹持装置。本实用新型采用三爪气缸驱动气爪手指工作，通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后机器人移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞；反之，夹具移位到缸孔的正上方，通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。
基本信息
专利标题 ：
缸套夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921619148.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210910079U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
荣俊林
申请人 ：
天永机械电子（太仓）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市科技产业园
代理机构 ：
上海助之鑫知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴红艳
优先权 ：
CN201921619148.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B25J15/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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