打汤装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种打汤装置。打汤装置包括支架、杯体夹持器、盖体夹持器以及三轴驱动机构。支架设有取杯工位、揭盖工位以及出餐工位，杯体夹持器可活动地设置于支架上。盖体夹持器设置于所述支架上并且盖体夹持器的位置与揭盖工位的位置对应。三轴驱动机构设置于支架上并与杯体夹持器驱动连接，三轴驱动机构用于驱动杯体夹持器进行三轴联动，以使杯体加持器在所取杯工位、揭盖工位以及出餐工位之间移动。上述打汤装置能实现全自动化的汤杯抓取，取汤、取汤前的揭盖，取汤后的合盖以及最后的出餐工作，节省了人力成本。

基本信息

专利标题：

打汤装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921706500.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-12

授权号：

CN210939288U

授权日：

2020-07-07

发明人：

彭志伟李鹏健邱建喜田卓建

申请人：

广东智源机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

张亚菲

优先权：

CN201921706500.1

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00