一种吸嘴边料支抓取机械手
授权
摘要

本实用新型提供一种吸嘴边料支抓取机械手,主要有机械臂与机械手,所述机械臂两侧设有调节板,调节板开有条形槽,条形槽中装配槽轮,且槽轮还装配有调节杆,两侧的调节杆对称分布,两侧的调节杆的端部连接缩量调节器,缩量调节器为第二电机驱动的滚珠丝杆。槽轮端部连接第一气缸,第一气缸驱动切刀,槽轮两端均设有装配板,第一气缸固定于装配板上。本实用新型解决传统注塑产品采用人工清废的低效率问题,通过可调节的机械手实现夹取及清废动作,能够针对大多数注塑产品的形状进行调节,适应不同产品的清废需求,且能够有效提高生产效率,降低人工成本。

基本信息
专利标题 :
一种吸嘴边料支抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921726133.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-15
授权号 :
CN211054334U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
陈汉武方泽伟林泸斌魏观青郑振洪魏宝容杨益璋
申请人 :
汕头市瑞华塑胶有限公司
申请人地址 :
广东省汕头市潮汕路华新城东侧
代理机构 :
汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
吴旭强
优先权 :
CN201921726133.1
主分类号 :
B29C45/42
IPC分类号 :
B29C45/42  B29C45/17  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件;辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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