本实用新型公开了一种新型机器人抓取臂，包括安装套，所述安装套的一端连接有底板，底板一侧的中心位置上安装有电动伸缩杆，底板的另一侧连接有转块，转块的一端固定连接有第一旋转柱，第一旋转柱的一端贯穿有固定架，第一旋转柱置于固定架内的一端连接有第一齿轮，安装套远离底板一端的两侧对称开设有活动口。本新型机器人抓取臂，通过安装套安装固定电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装套的中心位置，受力均匀，电动伸缩杆推动圆盘移动，能够推动拉杆移动旋转，从而推动控制杆绕第二旋转柱旋转，实现夹持爪爪放，结构简单，使用方便，限位板起到限位和固定作用，同时保护内部电动伸缩杆，使用范围广。