本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸用机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有驱动组件；所述固定安装有L形板，所述L形板的内侧面包括内竖直面和内水平面，所述L形板的外侧面包括外竖直面和外水平面，所述横梁的侧面和端面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面，所述横梁和所述主动杆互相垂直；还包括控制模块，所述驱动组件和所述控制模块电连接。本实用新型具有机械手能够伸缩的优点。