一种压铸用机械手臂
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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种压铸用机械手臂,包括横梁和主动杆,所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆,所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮,且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链,所述从动杆和哈瓦链固定连接,所述横梁设有驱动组件;所述固定安装有L形板,所述L形板的内侧面包括内竖直面和内水平面,所述L形板的外侧面包括外竖直面和外水平面,所述横梁的侧面和端面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行;所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面,所述横梁和所述主动杆互相垂直;还包括控制模块,所述驱动组件和所述控制模块电连接。本实用新型具有机械手能够伸缩的优点。

基本信息
专利标题 :
一种压铸用机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921823911.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN211250091U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
林雲峰
申请人 :
东莞国开智能制造有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市麻涌镇鸥涌富康一路5号
代理机构 :
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
齐海迪
优先权 :
CN201921823911.9
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J18/02  H02K7/116  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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