一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构
授权
摘要
本实用新型公开的属于扬声器点胶上下料技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，包括安装板，所述安装板的下表面右侧连接有进料导板，所述安装板的下表面左侧连接有出料导板，所述进料导板与出料导板之间位置对应且相互连通，通过进料导板、出料导板对扬声器进行导向作用，通过右限位气缸、上限位气缸、左限位气缸对压板的控制，能够对扬声器进行限制移动的作用，从而能够对扬声器的位置限制作用；通过机械化的操作，提高了加工的效率，移位气缸通过移动板对扬声器进行移动控制，从而能够对扬声器的移动位置进行准确定位；通过横向驱动气缸、滑块、滑轨之间的配合能够对移动板进行横向移动调控。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922007890.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211077447U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
张远蒋宏亮陈洁
申请人 ：
常州布罗德机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区西夏墅镇双拥路10号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922007890.X
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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