一种基于视觉的扬声器点胶机器人
授权
摘要
本实用新型公开的属于扬声器点胶技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构和电控箱，所述电控箱位于传输带机构的下侧，所述传输带机构上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板，代替之前的人工点胶工位，实现对扬声器物料的自动摆料、自动上料、利用工业CCD检测相机自动识别位置后精准点胶、对扬声器物料自动下料，从而大大提高生产效率；通过进料导板、出料导板对进料进行导向，通过出料阻挡气缸、点胶夹持气缸、来料阻挡气缸对进入的物料进行夹持阻挡，使得各个扬声器之间能够分开单独点胶操作；通过工业CCD检测相机的设置，能够对扬声器的点胶位置进行定位，通过点胶机构的设置，能够对扬声器自动化点胶。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉的扬声器点胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922008217.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211070717U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
张远蒋宏亮陈洁
申请人 ：
常州布罗德机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区西夏墅镇双拥路10号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922008217.8
主分类号 ：
B05C13/02
IPC分类号 ：
B05C13/02 B05C5/02 B05C11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C13/00
操纵或夹持工件的方法，如对单个物体
B05C13/02
对特殊物品
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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