一种履带式攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种履带式攀爬机器人，属于机器人的技术领域，包括：一抱臂组件和若干履带组件，若干所述履带组件分别与所述抱臂组件固定连接，每一所述履带组件均包括：支座，所述支座与所述抱臂组件固定连接；履带架，所述履带架的中部与所述支座固定连接；液压马达，所述液压马达安装于所述履带架的一端；驱动轮，所述驱动轮与所述液压马达传动连接；引导轮，所述引导轮与所述履带架的另一端转动连接；履带，所述履带分别与所述驱动轮、所述引导轮传动连接。本实用新型自重较轻，负载能力强，爬升运动平稳高效。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922026446.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN212423327U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
丁建国卢光辉王文彬马伟卜高峰陈玉超陈华兵
申请人 ：
上海锡华机械工程有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄39号355室
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
沈栋栋
优先权 ：
CN201922026446.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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