一种全方位移动的机器人抓手稳定抓取结构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种全方位移动的机器人抓手稳定抓取结构，包括抓取固定板，所述抓取固定板的底面固定连接有液压杆，所述液压杆的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有活动套管，所述活动套管的内壁活动连接有充气活塞，所述充气活塞的顶端与液压杆的底端固定连接，所述支撑板与活动套管的表面均开设有与液压杆相适配的通孔；本实用新型通过活动爪板与稳定气囊，使得在需要抓取物品时，爪杆可在抓取到物品后，爪杆与物品之间的空隙能够被稳定气囊迅速填满，避免物品在机器人多方位移动时滑落，达到了使抓手抓取物品更为稳定的效果。

基本信息

专利标题：

一种全方位移动的机器人抓手稳定抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922078666.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-27

授权号：

CN211806216U

授权日：

2020-10-30

发明人：

曹杰

申请人：

杭州埃杰诺智能装备有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市杭州大江东产业集聚区临江街道纬六路1128号401室

代理机构：

合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘跃

优先权：

CN201922078666.X

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08