一种可部分拆换的机器人抓手
授权
摘要

本实用新型公开了一种可部分拆换的机器人抓手,包括抓手本体,所述抓手本体底部的左侧安装有活动块,所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板,所述活动块的底部固定连接有竖块,所述竖块的底部贯穿至夹板的底部,所述竖块表面的底部滑动连接有顶板。本实用新型通过设置抓手本体、活动块、夹板、竖块、顶板、第一弹簧、固定机构、固定块、横块、卡块、第二弹簧和推块的配合使用,解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中,大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸,拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂,导致夹板出现偏移掉落的问题,该可部分拆换的机器人抓手,具备便于拆卸的优点,提高了机器人抓手的实用性。

基本信息
专利标题 :
一种可部分拆换的机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922122688.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-02
授权号 :
CN210968929U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
刘碧波
申请人 :
山东中实智能装备有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922122688.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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