一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，包括：移动底盘，呈多边形平面结构；四个L型电机支架以移动底盘中心为对称中心，呈中心对称固定在移动底盘上，四个伺服电机分别固定到L型电机支架上；法兰管件与全向轮固定在一起，每个伺服电机的输出端与法兰管件连接；伺服电机升降装置安装在移动底盘中心位置，摄像头固定在伺服电机升降装置顶端，伺服电机升降装置可以调节摄像头高度。本实用新型巡检时，通过底盘旋转实现摄像头角度的准确旋转，保证了摄像头朝向与全向轮底盘行进方向一致，可以根据摄像头朝向判断全向轮底盘将要行进的方向。在狭窄空间环境进行巡检时，全向轮底盘的移动和转向不受有限空间限制，能更好的完成巡检任务。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922157182.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211468613U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
陈军君任志浩王亚男
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922157182.4
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B60R11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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