本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种机器人行走关节，包括第一转臂、第二转臂，第一转臂与所述第二转臂转动连接，两组第一转臂和第二转臂上端固定连接组件，第一转臂底部固定有电动轮，电动轮连接有电驱动组件，电驱动组件固定在所述第一转臂内侧，第二转臂靠近与第一转臂铰接点设有转轮，第一转臂可进行多角度调节，第一转臂远离电驱动组件设有调节组件；该实用新型通过第一转臂和第二转臂铰接组成机器人行走关节，且在第一转臂和第二转臂之间设置调节组件，通过驱动带轮的转动，可驱动第一转臂朝向平行地面方向转动，进而进行两个转轮至四个转轮触地的转换，可适用于不同的路况，且大幅度节约电能。