一种用于管道内检测的履带机器人
授权
摘要
本发明提供一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第一履带和第一驱动装置，第一内张紧机构包括第一内张紧杆、第一内限位件和第一内限位止件；第一内限位止件包括与第一内张紧杆相适应的第一内张紧杆孔，以供第一内张紧杆在其内移动，第一内限位止件与第一内固轮侧板固定连接；第一内限位件与第一内限位止件相抵，第一内限位件与第一内张紧杆相对滑动以控制第一内张紧杆在第一内张紧杆孔内向张紧轴方向移动的第一内距离，以通过张紧轴带动第一张紧轮与第一履带紧密接触。采用张紧轮以及与其连接的张紧结构，具有有益效果：保证轮组与履带紧密接触、保证履带动力充足、延长履带使用寿命的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道内检测的履带机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922373145.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211442526U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
朱隽冯黎李钦婳李继刚
申请人 ：
无锡市浑水机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖街道蠡湖一号98-2001
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄少波
优先权 ：
CN201922373145.7
主分类号 ：
B62D55/084
IPC分类号 ：
B62D55/084 B62D55/30 F16L55/32 F16L55/40 F16H7/14 F16L101/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/084
履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置，例如轻便履带总成
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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