一种钣喷机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种钣喷机器人，包括底座、转动设置在底座上的转座、转动设置在转座上的大臂、转动设置在大臂的电机座、转动设置在电机座的小臂、转动设置于小臂的手腕；大臂包括基部、设置在基部一端的两个主支撑臂，两个主支撑臂转动设置于转座的两侧，基部设有第一穿孔，第一穿孔位于两个主支撑臂之间；第一穿孔容设线缆，避免线缆外露而损伤；第一穿孔减轻大臂的重量，降低制造成本，并可实现吊装作业；两个主支撑臂的设置增强两个臂部之间的连接强度，确保连接的稳固性。
基本信息
专利标题 ：
一种钣喷机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922404100.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211916845U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
张文欣杨裕才梁明财袁进霍振普王鑫胡光民凌书浩李东平胡思源
申请人 ：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
代理机构 ：
东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何树良
优先权 ：
CN201922404100.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/04 B25J9/12 B05B13/04 B05B15/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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