本实用新型公开了一种机器人用高性能球墨铸铁关节件，包括上连接件，所述上连接件的底部开设有圆弧槽，所述圆弧槽的侧面固定连接有限位挡块，所述圆弧槽的侧面且位于限位挡块的下方开设有限位孔，所述圆弧槽的顶部开设有开口槽，所述开口槽的内部固定连接有驱动电机，所述圆弧槽的内部设置有旋转球体。本实用新型，通过采用球形多自由度连接件进行连接，能够通过一个关节件实现多个方向的运动，通过在圆弧槽的内部设置有两组限位装置，能够在保证关节件运动的情况下，增加装置的结构强度，上连接件和下连接件均通过球墨铸铁浇铸而成，整体结构强度大，适合应用于承重量大的场合。