一种具有密封设置的机器人手腕
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有密封设置的机器人手腕，包括外壳、手腕壳、五轴壳、中空轴、六轴传动轴、五轴大锥齿轮座、五轴轴承座、五轴波发生器座、六轴小锥齿轮座、六轴大锥齿轮座、六轴等径锥齿轮座、五轴张紧装置和六轴张紧装置，五轴大锥齿轮座、五轴轴承座、五轴波发生器座、六轴小锥齿轮座、六轴等径锥齿轮座和六轴大锥齿轮座均安装在壳腔壁上。本实用新型所述的装置是解决在工业机器人手腕结构中，手腕的体积与重量较大，进而会影响机器人手腕的灵活性，特别是在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限；同时也解决机器人渗油的现象，排除使用中产生质量、安全隐患的一种具有密封设置的机器人手。
基本信息
专利标题 ：
一种具有密封设置的机器人手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922444525.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211682201U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
刘召徐会正张炜陈洪安
申请人 ：
清研同创机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
李莎
优先权 ：
CN201922444525.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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