一种机器人接箍自动拧接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人接箍自动拧接装置，包括机器人手臂以及设置在机器人手臂一侧的流转传送线，机器人手臂上设置有拧接夹具，流转传送线上设置有塑料托盘；塑料托盘表面设置有摆放凹槽，摆放凹槽的内壁上设置有多个定位凸部，塑料托盘表面还设置有扫码区；拧接夹具包括安装主板，安装主板底部设置有旋拧电机，旋拧电机与旋转盘连接，旋转盘与液压卡爪连接，液压卡爪表面固定有扩展盘，扩展盘上设置有扩展爪，扩展爪与液压卡爪的爪部连接，安装主板上还设置有CCD相机，CCD相机用于在扫码区内扫码。本实用新型大大提高了自动化水平，组装抓取精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人接箍自动拧接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922465114.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212095180U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
仓国玉胡冲
申请人 ：
盐城保源自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市建湖县经济开发区
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
解敬文
优先权 ：
CN201922465114.4
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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