一种无人碾压机群路径规划方法
授权
摘要
本发明公开了一种无人碾压机群路径规划方法，该方法依次包括如下步骤：仓面拆分、子仓面内作业路径规划、子仓面间转场作业路径规划和机群作业路径拆分；其中仓面拆分是将总作业仓面拆分为若干个子仓面；子仓面内作业路径规划是对碾压机在子仓面内的碾压作业路径进行规划；子仓面间转场作业路径规划是对碾压机在不同子仓面间的转场作业路径进行规划；机群作业路径拆分是将规划的作业路径汇总后分配给各个碾压机。本发明可满足复杂仓面条件下无人碾压机群作业要求，满足施工质量，提高了施工进度，而且无碰撞作业路径规划符合安全要求。
基本信息
专利标题 ：
一种无人碾压机群路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111595355A
申请号 ：
CN202010465450.3
公开（公告）日 ：
2020-08-28
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN111595355B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
崔博王晓玲王佳俊任炳昱吴斌平
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
张建中
优先权 ：
CN202010465450.3
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-09-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20200528
申请日 : 20200528
2020-08-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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