一种无人车路径规划的方法和装置
公开
摘要
本发明公开了一种无人车路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收场景层选取的目标区域和目标角度区间；以目标区域的中心作为原点构建坐标系；基于路径搜索算法，每次从候选顶点集合中选取搜索损耗最小的顶点进行处理，判断是否满足搜索结束条件；若满足搜索结束条件，则结束搜索，并基于该满足搜索结束条件的目标顶点，通过反推目标顶点的父节点的方式得到中间节点；将起始点、中间节点和目标顶点构成的路径作为规划路径。该实施方式可以避免场景层对目标点的选择不合适导致的路线诡异的问题，从根源上更接近人类驾驶员的思维方式，同时解决因步长很大，而导致的路径规划需要反复调整的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车路径规划的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608595A
申请号 ：
CN202210224291.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王浩然张亮亮
申请人 ：
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
韩黎捷
优先权 ：
CN202210224291.7
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
