用于曲面均匀喷涂的轨迹分块规划方法
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摘要
用于曲面均匀喷涂的轨迹分块规划方法，涉及机器人喷涂技术领域，为解决现有技术生成的喷涂轨迹在曲面上压枪密度不同导致曲面漆膜厚度不均匀的问题，该方法首先构建曲面外扩包围盒；基于所述外扩包围盒对曲面{P}利用横向切面分块成一系列单个曲面{Pt}；然后对单个曲面{Pt}利用纵向切面分块成一系列单片曲面{wn}；遍历单片曲面{wn}，依据其几何特征生成相应的喷涂轨迹点，连接轨迹点生成单条喷涂轨迹；再对单条轨迹进行过喷处理，外延生成过喷轨迹点，可得完整单条轨迹；最后每条轨迹按首尾顺序连接，形成完整喷涂轨迹。该方法将单个曲面分块为一系列单片曲面，依据单片曲面生成喷涂轨迹点，避免了喷涂轨迹在曲面上的压枪密度不同；对于每条喷涂轨迹进行了过喷处理，避免了重复喷涂导致曲面边界上的压枪密度过大，保证了曲面边界的喷涂质量。
基本信息
专利标题 ：
用于曲面均匀喷涂的轨迹分块规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112024165A
申请号 ：
CN202010896219.X
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN112024165B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
苏成志刘军王恩国金俊杰王虹霖
申请人 ：
长春理工大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区卫星路7186号
代理机构 ：
北京中理通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘慧宇
优先权 ：
CN202010896219.X
主分类号 ：
B05B12/00
IPC分类号 ：
B05B12/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B12/00
控制排出量的装置；控制喷雾区域的装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05B 12/00
申请日 : 20200831
申请日 : 20200831
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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