一种水下探测机器人
授权
摘要
本发明提供了一种水下探测机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体，其包括多个机体节段，相邻所述机体节段适于滑动连接；机器人腿，其设置在所述机体节段上，所述机器人腿至少适于实现所述水下探测机器人走行模式下的走行、游动模式下的推进或操作模式下的操作功能中的一种；调节机构，其设置在相邻所述机体节段之间，用于调节所述机体节段之间的中心间距。本发明中多个机体节段滑动连接形成机体，通过调节机构调节相邻机体节段之间的间距，实现机体伸缩，从而可以根据洋流情况实时调整机体重心，使机体锚定更稳定，同时，通过机器人腿实现走行、推进或操作功能，方便开展精细探测。
基本信息
专利标题 ：
一种水下探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112078686A
申请号 ：
CN202010941906.9
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN112078686B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
高海波丁亮唐蔡平葛力源龚肇沛张钰东邓宗全
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴航
优先权 ：
CN202010941906.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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