自动驾驶车辆及其控制方法以及存储介质和电子设备
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶车辆及其控制方法以及存储介质和电子设备，该自动驾驶车辆的控制方法包括：自动驾驶车辆由驾驶员驾驶时，采集自动驾驶车辆的第一运行信息，并对第一运行信息进行训练，得到初始超车避障能力模型；获取当前超车避障能力模型，并根据当前超车避障能力模型和自动驾驶车辆的自动驾驶主模型，得到自动驾驶模型；利用自动驾驶模型对自动驾驶车辆进行控制，并采集自动驾驶车辆的第二运行信息；当接收到调整指令时，根据第二运行信息对当前超车避障能力模型进行调整，并返回获取当前超车避障能力模型的步骤。该方法可减小自动驾驶与驾驶员驾驶的差异，提升自动驾驶过程中驾驶员乘车的舒适度，提升行车的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆及其控制方法以及存储介质和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559953A
申请号 ：
CN202011354270.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王国圣陈应津周桂新
申请人 ：
宝能汽车集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1008
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄玉霞
优先权 ：
CN202011354270.4
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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