双自由度直驱关节
公开
摘要
本申请涉及机器人关节驱动结构的技术领域，具体公开一种双自由度直驱关节，包括一轴和二轴；一轴和二轴均采用无刷永磁电机和减速比≤10的一级行星减速器驱动；一轴和二轴的无刷永磁电机的电机轴同心相对放置；一轴的输出连接二轴的电机外壳，二轴整体可绕一轴360°旋转。本发明的双自由度直驱关节采用无刷永磁力矩电机+低减速比(减速比≤10)行星减速器，无刷永磁力矩电机提供了可靠的大扭矩，低减速比减速器实现的更低的内摩擦力，更利于关节力控实现。
基本信息
专利标题 ：
双自由度直驱关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603595A
申请号 ：
CN202011461390.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘世昌邹风山于海亮马壮李加平宋宇宁
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011461390.4
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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