一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统
公开
摘要
本发明涉及康复医疗技术领域，特别涉及一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统；本发明先根据性别、身高、体重进行划分，实时采集正常人在正常行走时髋膝关节变化的信息，得到正常人行走的步态数据；再对步态数据进行处理，得到归一化的周期参考步态；然后结合周期参考步态，拟合步态轨迹，形成连续步态参考轨迹和过渡步态轨迹；本发明通过采集正常人在正常行走时的步态信息作为参考步态，再结合实际情况，生成符合用户身体特点的行走步态轨迹，使机器人按照这条轨迹辅助用户进行康复运动训练。
基本信息
专利标题 ：
一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114601450A
申请号 ：
CN202011461585.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁亮刘世昌王晓峰孙铭泽宋吉来张彦超
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202011461585.9
主分类号 ：
A61B5/11
IPC分类号 ：
A61B5/11 A61B5/00 A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/0538
侵入的，例如利用导管
A61B5/103
用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置
A61B5/11
测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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