一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统
公开
摘要
本发明涉及康复医疗技术领域,特别涉及一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统;本发明先根据性别、身高、体重进行划分,实时采集正常人在正常行走时髋膝关节变化的信息,得到正常人行走的步态数据;再对步态数据进行处理,得到归一化的周期参考步态;然后结合周期参考步态,拟合步态轨迹,形成连续步态参考轨迹和过渡步态轨迹;本发明通过采集正常人在正常行走时的步态信息作为参考步态,再结合实际情况,生成符合用户身体特点的行走步态轨迹,使机器人按照这条轨迹辅助用户进行康复运动训练。
基本信息
专利标题 :
一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114601450A
申请号 :
CN202011461585.9
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2020-12-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
梁亮刘世昌王晓峰孙铭泽宋吉来张彦超
申请人 :
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
汪海
优先权 :
CN202011461585.9
主分类号 :
A61B5/11
IPC分类号 :
A61B5/11 A61B5/00 A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B5/0538
侵入的,例如利用导管
A61B5/103
用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置
A61B5/11
测量人体或各部位的运动,例如头或手的震颤或肢体的活动性
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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