一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质，该方法包括：根据AGV在地图坐标下直行第一预设距离后的车身姿态偏差角控制AGV的一侧舵轮摆动，直至AGV的舵轮平行；根据AGV在地图坐标下直行第二预设距离后的车身位置偏差角控制AGV的舵轮同时摆动，直至AGV的舵轮和车身方向平行。通过实施本发明，在地图坐标下，控制AGV进行直线运动，通过车身姿态的校准以及车身位置的校准，实现了AGV舵轮零位的自动标定。因此本发明实施例提供的AGV舵轮自动标定方法，以3D激光定位数据取代人的肉眼观察，提高标定精度；同时降低了标定的复杂度，减少了人工成本，同时提升了标定效率。利于整机流水线标准化输出。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625113A
申请号 ：
CN202011464194.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘洋范盛丰张华琛赵洪深熊道云
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
李静玉
优先权 ：
CN202011464194.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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