一种自动下芯机器人及自动下芯方法
授权
摘要
本发明提供一种自动下芯机器人及自动下芯方法。自动下芯机器人包括直线传输装置、龙门桁架和移载机器人，移载机器人包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构，所述旋转机构的转盘下方安装有第一快接安装架；还包括浮动板、砂芯胎具、夹具支撑架、砂芯夹具和第二快接安装架组成的配套治具组合，配套治具组合之间的定位结构能够确保砂芯夹具快速稳定安装和更换；下芯时，只需要将砂芯从砂芯仓库中吊装到砂芯胎具上，直线传输装置和移载机器人即自动完成下芯操作，大大提升了生产效率；砂芯在铸造成型下模中的安装位置精确，确保铸件品质可靠稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种自动下芯机器人及自动下芯方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112743046A
申请号 ：
CN202011514997.4
公开（公告）日 ：
2021-05-04
申请日 ：
2020-12-21
授权号 ：
CN112743046B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
仇哲瀚龚旭东
申请人 ：
昌坚华新机器人部件南通有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市苏通科技产业园区巢湖路36号
代理机构 ：
苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙兵
优先权 ：
CN202011514997.4
主分类号 ：
B22C9/10
IPC分类号 ：
B22C9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22C
铸造造型
B22C9/00
铸型或型芯；造型工艺
B22C9/10
型芯；型芯的制造或安装
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B22C 9/10
申请日 : 20201221
申请日 : 20201221
2021-05-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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