本实用新型提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人，属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式，劳动生产率低，人工劳动强度大，现有清粪设施效果差，对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、驱动轮机构和控制单元，所述驱动轮机构数量为四组，四组驱动轮机构呈八字形均匀分布在机器人本体的底部，所述刷架机构设置在机器人本体的前方，所述控制单元设置在机器人本体上，所述控制单元与刷架机构和驱动轮机构均分别通讯连接，控制刷架机构和驱动轮机构进行相应的运动。它主要用于猪舍漏粪沟的清理。