本实用新型公开了轻量负载用麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮架、多个滚轮，麦克纳姆轮架包括相连接的两个麦克纳姆轮架一，两个麦克纳姆轮架一都包括相连接的内侧的连接套、多个外侧的滚轮连接盘，滚轮连接盘从内到外向连接套一侧倾斜，麦克纳姆轮架一的连接套上分别设有套连接孔，两个麦克纳姆轮架一的连接套端面配合连接，两个麦克纳姆轮架一通过套连接孔以及连接件连接形成麦克纳姆轮架整体；滚轮连接盘上设有与滚轮数量相同的盘连接孔，两个麦克纳姆轮架一上的盘连接孔对应设置，两个盘连接孔上设有滚轮轴，滚轮套装在滚轮轴上沿着滚轮轴轴线旋转。本实用新型框架结构轻而且紧凑，拆装方便，制作和使用成本低，特别适用于输送载荷比较轻的场合。