一种五金件检测用机械手
授权
摘要

本实用新型提供一种五金件检测用机械手,包括直线滑台、滑块、升降结构、支撑板、伸缩结构A、伸缩结构B、机械臂A、机械臂B、检测结构A、检测结构B,所述滑块滑动设置在所述直线滑台上,所述升降结构固定设置在所述滑块上,所述支撑板与所述升降结构连接,所述伸缩结构A和所述伸缩结构B均固定设置在所述支撑板的上表面,所述机械臂A与所述伸缩结构A连接,所述伸缩结构B与所述伸缩结构B连接;所述检测结构A活动连接在所述机械臂A上,所述检测结构B活动连接在所述机械臂B上,所述机械臂A和所述机械臂B接触连接形成检测空间。本实用新型的有益效果是:便于调整,降低调整的效率,提升检测的效率。

基本信息
专利标题 :
一种五金件检测用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020393974.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-25
授权号 :
CN212459445U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
沈顺灶
申请人 :
东莞市兆恒机械有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市东城街道石柱路68号
代理机构 :
东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何新华
优先权 :
CN202020393974.1
主分类号 :
G01N21/892
IPC分类号 :
G01N21/892  G01N21/88  B25J11/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/89
在移动的材料中,例如,纸张、织物中
G01N21/892
特征在于待测的瑕疵、缺陷或物品的特点
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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