一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具,包括:固定座、快速气缸、夹块;所述固定座背部的两侧设置有装配板,且固定座与装配板通过焊接方式相连接;所述销轴设置在固定座下部前端的两侧,且销轴与固定座通过过硬配合嵌入方式相连接;所述快速气缸设置在固定座背部的中间位置,且快速气缸与固定座通过螺栓连接;所述夹块设置在连杆的底端,且夹块与连杆通过铰接方式相连接。通过在结构上的改进,具有抓取方式简单合理,大大提高抓取稳定,并且抓取工作效率较高,以及制作成本低,大大提高其实用价值等优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020446222.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN211916885U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
武晋朱雅乔王春光
申请人 :
天津中德应用技术大学
申请人地址 :
天津市津南区海河教育园区雅深路2号
代理机构 :
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高成树
优先权 :
CN202020446222.7
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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