本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括主体夹架，主体夹架一侧的中心开设有固定口，固定口的内部固定连接有驱动夹座，驱动夹座的内部开设有T形槽，T形槽的底部固定设置有电动液压缸，电动液压缸的一端固定设置有传动块，传动块的两侧均铰接有连接件，该夹爪设置有两个矩阵夹爪，能够灵活稳定的夹持不同形状，不同规格的产品，避免了传统需要更换夹具来适应不同产品的弊端，通过液压缸提高动力，依靠扇形齿盘进行传动，能够提高夹具夹持的稳定性，同时还具备自锁功能，适应性更强，夹持使用时，利用真空吸盘来配合夹持，对夹持的产品进行多重保障，积大程度的夹持的稳定性，具有较高的实用价值。