一种履带式行走装置及爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式行走装置及爬行机器人，所述履带式行走装置包括主动轮、从动轮、与所述主动轮和所述从动轮转动连接的固定架及绕设于所述主动轮和所述从动轮的履带，还包括位于所述主动轮和所述从动轮之间的磁吸附组件，所述磁吸附组件设置于所述固定架，使得所述履带式行走装置能够在吸附面爬行。本实用新型的履带式行走装置自重小，有利于履带式行走装置在吸附面上稳定爬行，避免掉落损坏；履带板具有耐老化、耐磨、重量轻的优点，自主实现履带张紧。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式行走装置及爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020449954.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212047627U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
冯消冰汪名峰张浩魏然
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN202020449954.1
主分类号 ：
B62D55/265
IPC分类号 ：
B62D55/265 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/18
履带
B62D55/26
驱动行走部件或构件
B62D55/265
有磁力或气动附着作用的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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