本实用新型公开了一种便于夹持的液压机械手臂，涉及液压机技术领域。本实用新型包括液压杆、顶柱，液压杆的底部外壁上焊接有底板，且底板的底部外壁上安装有机械爪，液压杆的外侧壁顶端上开设有第一螺孔，且第一螺孔通过锁片与第二螺孔固定连接，液压杆的顶端外壁通过紧箍与连接板的底部固定连接，连接板的上方内部镶嵌有固定轴，且连接板通过固定轴与顶柱的底部铆合连接，顶柱的外壁上焊接有立板，且顶柱的上方外壁中心出焊接有中心柱。本实用新型通过设置一系列结构解决了现阶段中的机械臂不便于夹持工作进行，而且在使用时容易产生松动其相互间连接不牢靠不稳固的问题。