一种轮腿复合式机器人运动控制设备及系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮腿复合式机器人运动控制设备及系统。该设备包括：控制器、多个腿部控制设备、车轮控制设备和距离传感器；腿部控制设备设置于轮腿复合式机器人的腿部；车轮控制设备设置于轮腿复合式机器人的车轮；距离传感器设置在距离车轮控制设备设定位置处的底盘上，用于检测底盘与车轮即将经过的地面的距离并发送至控制器；控制器分别与腿部控制设备、车轮控制设备和距离传感器相连接。采用上述设备或系统能够通过距离传感器获知机器人车轮即将经过地面的情况，并以此对机器人进行适应性调整，保证机器人的平稳移动，提高了对复杂地面的适应性，实现了机器人控制的预知性。
基本信息
专利标题 ：
一种轮腿复合式机器人运动控制设备及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020484994.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212529859U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
杨曜灿成俊秀白峭峰田俊康田璐杭梁严於化梅
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区瓦流路66号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
尚文文
优先权 ：
CN202020484994.X
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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