一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置，包括行走驱动系统，还包括激光雷达、惯性测量单元、里程测量元件和控制模块；激光雷达、惯性测量单元及里程测量元件分别连接控制模块，控制模块与行走驱动系统相连接；本实用新型在控制巡检机器人行走时，不需要配置辅助设备或标签，在畜禽舍内的行走路径没有预先规划的情况下，即可对巡检机器人的行走进行自动导航和定位，大大提升了巡检机器人在崎岖不平路面或者斜坡路面行走的稳定性和定位的准确性，适用于巡检机器人在布局变动较频繁的畜禽舍内的巡检作业。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020599079.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN211786766U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
李奇峰马为红丁露雨余礼根高荣华于沁杨
申请人 ：
北京农业信息技术研究中心
申请人地址 ：
北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈军
优先权 ：
CN202020599079.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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