本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括装置主体、电机和连接臂，装置主体的内部固定连接有电机，装置主体的上方固定连接有连接臂，连接臂的一侧固定连接有液压管，液压管的另一侧贯穿连接有固定块，固定块的底部内部固定连接有第二电机，第二电机的另一侧底部固定连接有连接块，连接块的底部活动连接有安装块，安装块的底部活动连接有机械抓手，机械抓手的上方固定连接有视觉传达口，视觉传达口提高了装置主体适应性，抓取机构大大的提高了装置主体的灵活性，扩大了装置主体的适用范围，活动机构提高了装置主体的实用性卸，电焊杆提高了装置主体的功能性，固定器提高了装置主体的实用性，适用于机械手臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。