一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机
授权
摘要
本发明公开一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，助力臂的自由端通过钢丝绳索的末端连接所述夹持机构。本发明还涉及一种包括基于助力系统的工业机器人的自动砌墙机。本发明具有如下有益效果：利用重力平衡器、钢丝绳索及助力臂形成助力系统，将助力系统与机械臂结合，通过重力平衡器平衡重物的重力，然后通过低负载高精度的机械臂完成重物的精确定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020859690.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212613864U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张柏松李稳
申请人 ：
中物智建（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020859690.7
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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