本实用新型公开了一种新型采摘机器人用履带，包括第一履带，所述第一履带对称位置设有第二履带，所述第一履带与第二履带均由多个连接板连接而成，并在连接板的上端面焊接有抓地条块，所述连接板的底端面焊接有限位块，在所述第一履带与第二履带的左侧内部安装有主动轮，所述主动轴上焊接有连接齿块，且主动轮上的连接齿块啮合连接限位块，在所述第一履带与第二履带的右侧内部安装有从动轮。本实用新型中机器人可以安装在底盘上并通过电机的作用来实现方位的转变，可以实现各个方位的采摘功能，而且机器人是通过两个履带进行位置的改变，不仅便于行走，而且还增加了机器人的稳定性，便于进行采摘。