一种行走机构及清洗机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走机构及清洗机器人。本实用新型提供的行走机构，包括车身、滚筒和多组吸盘组件，滚筒可转动地设置在车身上；每组吸盘组件包括若干个吸盘，若干个吸盘沿滚筒的轴向排列设置在滚筒的外壁上，多组吸盘组件沿滚筒的周向均匀地设置在滚筒上，多组吸盘组件能够沿顺时针或逆时针交替吸附在工作面上，以使驱动滚筒转动。该行走机构，通过在车身上设置滚筒，然后在滚筒上设置吸盘，以实现该行走机构吸附在工作面上且能够沿该工作面行走，该行走机构结构简单，且灵活性好。
基本信息
专利标题 ：
一种行走机构及清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021260327.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212529857U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
冯消冰李海龙魏然张浩
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021260327.X
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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